หุ่นยนต์ หรือ โรบอต (robot) คือเครื่องจักรกลชนิดหนึ่ง มีลักษณะโครงสร้างและรูปร่างแตกต่างกัน หุ่นยนต์ในแต่ละประเภทจะมีหน้าที่การทำงานในด้านต่าง ๆ ตามการควบคุมโดยตรงของมนุษย์ การควบคุมระบบต่าง ๆ ในการสั่งงานระหว่างหุ่นยนต์และมนุษย์ สามารถทำได้โดยทางอ้อมและอัตโนมัติ โดยทั่วไปหุ่นยนต์ถูกสร้างขึ้นเพื่อสำหรับงานที่มีความยากลำบาก เช่น งานสำรวจในพื้นที่บริเวณแคบหรืองานสำรวจดวงจันทร์ ดาวเคราะห์ที่ไม่มีสิ่งมีชีวิต ในปัจจุบันเทคโนโลยีของหุ่นยนต์เจริญก้าวหน้าอย่างรวดเร็ว และเริ่มเข้ามามีบทบาทกับชีวิตของมนุษย์ในด้านต่าง ๆ เช่น ด้านอุตสาหกรรมการผลิตแตกต่างจากเมื่อก่อนที่หุ่นยนต์มักถูกนำไปใช้ ในงานอุตสาหกรรมเป็นส่วนใหญ่ ปัจจุบันมีการนำหุ่นยนต์มาใช้งานมากขึ้น เช่น หุ่นยนต์ที่ใช้ในทางการแพทย์ หุ่นยนต์สำหรับงานสำรวจ หุ่นยนต์ที่ใช้งานในอวกาศ หรือแม้แต่หุ่นยนต์ที่ถูกสร้างขึ้นเพื่อเป็นเครื่องเล่นของมนุษย์ จนกระทั่งในปัจจุบันนี้ได้มีการพัฒนาให้หุ่นยนต์นั้นมีลักษณะที่คล้ายมนุษย์ เพื่อให้อาศัยอยู่ร่วมกันกับมนุษย์ ให้ได้ในชีวิตประจำวัน Show ประเภทของหุ่นยนต์หุ่นยนต์อาจถูกแบ่งออกเป็น 2 ประเภทตามลักษณะการใช้งาน คือ
รูปภาพที่ 1.1 หุ่นยนต์ผลิตรองเท้า ที่มา https://www.assemblymag.com
รูปภาพที่ 1.2 หุ่นยนต์ชนิดเคลื่อนที่ได้ ที่มา https://img.securityinfowatch.com ประโยชน์และความสำคัญของหุ่นยนต์หุ่นยนต์เริ่มเข้ามามีบทบาทกับชีวิตประจำวันของมนุษย์เรื่อยมา เทคโนโลยีที่ได้รับการพัฒนาอย่างต่อเนื่องในปัจจุบัน ทำให้ความสามารถของหุ่นยนต์พัฒนาขึ้นอย่างรวดเร็ว สามารถทำงานต่าง ๆ ที่มนุษย์ไม่สามารถทำได้จำนวนมาก ซึ่งการนำหุ่นยนต์เข้าใช้งานแทนมนุษย์นั้น สามารถแบ่งประเภทตามความสามารถของหุ่นยนต์ได้ ดังนี้
รูปภาพที่ 1.3 หุ่นยนต์ทางการแพทย์ด้านการผ่าตัด ที่มา https://indiafirstrobotics.com
รูปภาพที่ 1.4 หุ่นยนต์สำรวจใต้ทะเลลึก ที่มา https://manoa.hawaii.edu
รูปภาพ 1.5 หุ่นยนต์สำหรับอุตสาหกรรมการประกอบรถยนต์ ที่มา https://lettertobritain.files.wordpress.com
รูปภาพที่ 1.6 หุ่นยนต์เพื่อการทหาร ที่มา https://i.redd.it/5vg1t0e7zol11.png
รูปภาพที่ 1.7 หุ่นยนต์สุนัข ที่มา https://images-na.ssl-images-amazon.com
รูปภาพที่ 1.8 หุ่นยนต์ดูดฝ่นภายในบ้าน ที่มา https://cs.lnwfile.com
รูปภาพที่ 1.9 หุ่นยนต์ในฝันจากนิยาวิทยาศาสตร์ การ์ตูน ภาพยนตร์ กิจกรรมสำหรับนักเรียนให้นักเรียนวาดภาพ “หุ่นยนต์ในฝันมา คนละ 1 ตัว” พร้อมกับระบายสีให้สวยงาม (ให้นักเรียนตั้งชื่อและบรรยายถึงความสามารถพิเศษของหุ่นยนต์) ประเภทของเทคโนโลยีหุ่นยนต์มีกี่ประเภท อะไรบ้างประเภทของหุ่นยนต์ตามเทคโนโลยีหลักในตัวหุ่นยนต์ จำแนกได้เป็น 2 ประเภท ได้แก่ หุ่นยนต์อุตสาหกรรม (Industrial Robot) เป็นหุ่นยนต์ที่ถูกนำมาใช้ในระบบผลิต ซึ่งสามารถทำงานได้แบบอัตโนมัติตามโปรแกรมที่ถูกเขียนไว้ เช่น แขนกลในดรงงานผลิตสินค้า และหุ่นยนต์บริการ (Service Robot) เป็นหุ่นยนต์ที่ถูกนำมาใช้ในงานอื่นๆ ในโรงงานหรือ ...
เทคโนโลยีหุ่นยนต์คืออะไร“หุ่นยนต์” (ROBOT) หนึ่งในเทคโนโลยีจักรกลที่มนุษย์ได้พัฒนาสร้างสรรค์ เพื่อเป็นผู้ช่วยคอยทำงาน ที่มนุษย์อาจมีข้อจำกัดที่จะสามารถทำเองได้ โดยรับคำสั่งผ่านการควบคุมจากมนุษย์ รวมถึงเป็นการต่อยอดนำเทคโนโลยีมาสร้างนวัตกรรมใหม่ๆ เพื่อตอบสนองความต้องการที่เปลี่ยนแปลงอยู่ตลอดเวลาของประชากรบนโลกใบนี้
หุ่นยนต์แบ่งออกเป็นกี่ประเภทและใช้เกณฑ์ใดในการจัดแบ่งหุ่นยนต์อาจถูกแบ่งออกเป็น 2 ประเภทตามลักษณะการใช้งาน คือ 1.หุ่นยนต์ชนิดที่ติดตั้งอยู่กับที่ (fixed robot) เป็นหุ่นยนต์ที่ไม่สามารถเคลื่อนที่ไปไหนได้ด้วยตัวเอง มีลักษณะเป็นแขนกล สามารถขยับและเคลื่อนไหวได้เฉพาะแต่ละข้อต่อ ภายในตัวเองเท่านั้น มักนำไปใช้ในโรงงานอุตสาหกรรม เช่นโรงงานประกอบรถยนต์ 2. หุ่นยนต์ชนิดที่เคลื่อนที่ ...
หุ่นยนต์ที่มีการเคลื่อนที่แบบรถยนต์คือหุ่นยนต์แบบใดหุ่นยนต์ชนิดที่ติดตั้งอยู่กับที่ (fixed robot) เป็นหุ่นยนต์ที่ไม่สามารถเคลื่อนที่ไปไหนได้ด้วยตัวเอง มีลักษณะเป็นแขนกล สามารถขยับและเคลื่อนไหวได้เฉพาะแต่ละข้อต่อ ภายในตัวเองเท่านั้น มักนำไปใช้ในโรงงานอุตสาหกรรม เช่น โรงงานประกอบรถยนต์
|